YLGYX-93C型 工業(yè)自動化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置

一、工業(yè)自動化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置概述

工業(yè)自動化實(shí)驗(yàn)考核設(shè)備是集單片機(jī)、可編程控制器(PLC)、變頻調(diào)速器于一體的工業(yè)自動控制理論的理想實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。

單片機(jī)：采用目前廣為流行的51系列單片機(jī)，并配有51仿真器及編程器，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用掛箱結(jié)構(gòu)和多功能實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)。因此實(shí)驗(yàn)設(shè)備不僅僅局限于實(shí)驗(yàn)，同時可以進(jìn)行單片機(jī)的程序開發(fā)和單片機(jī)的考核，還提供多種參考實(shí)驗(yàn)程序，是目前較為全面的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)。

可編程控制器(PLC)：采用目前較為流行的日本三菱FX1N主機(jī)，實(shí)驗(yàn)程序采用掛箱結(jié)構(gòu)，主機(jī)所有I/O口通過接線端子輸出，與各實(shí)驗(yàn)掛箱的連接極為方便，所有連接均采用接插件形式，插撥方便、接觸可靠、連線快捷，可以反復(fù)使用。實(shí)驗(yàn)裝置提供典型的工控實(shí)驗(yàn)程序，通過實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)程序可以了解和掌握PLC的原理及工作過程，為參加工作打下堅實(shí)基礎(chǔ)。

變頻器：采用日本三菱FR-A540-1.5K主機(jī)，主機(jī)所有接口通過接線端子輸出，使學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)極易掌握變頻器的原理和運(yùn)用，是目前較為理想的變頻器實(shí)驗(yàn)裝置。

二、工業(yè)自動化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置外形尺寸及電氣參數(shù)：

1、實(shí)驗(yàn)臺：外形尺寸：1800mm×700mm×760mm

1、實(shí)驗(yàn)屏尺寸：1500mm×800mm

3、輸入電壓：AC380V±10% 50Hz

4、輸出電壓：AC380V AC220V DC24V DC5V

5、具有三相漏電保護(hù)：

6、具有緊急停止開關(guān)：

7、PLC主機(jī)型號：三菱FX1N-40MR

8、變頻器主機(jī)型號：三菱FR-A540-1.5K

9、51仿真器、編程器型號：BF51

10、裝置容量：<1.5KVA

三、工業(yè)自動化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置特點(diǎn)

1、裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，只需添加部件即可，永不淘汰。

2、實(shí)驗(yàn)對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場工作。

3、綜合性強(qiáng)：集PLC、單片機(jī)、變頻調(diào)速原理與綜合運(yùn)用于一體。

4、應(yīng)用廣泛：適合綜合實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

5、數(shù)據(jù)采集和工控組態(tài)軟件的應(yīng)用開發(fā)，所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目均有組態(tài)棒圖跟蹤教學(xué)。

四、實(shí)驗(yàn)裝置的配置及功能

實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)驗(yàn)屏、實(shí)驗(yàn)掛箱及器材、實(shí)驗(yàn)桌組成。

（一）實(shí)驗(yàn)屏

鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實(shí)驗(yàn)提供交流電源、直流電源、恒流源、測量儀表、模擬量調(diào)節(jié)器、定時器等。

1、提供380V交流電源及220V交流電源，具有漏電及短路保護(hù)功能。

2、直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-10V連續(xù)可調(diào)一路。

3、固定直流穩(wěn)壓電源：±12V、+24V、+5V，具有過載保護(hù)。

4、恒流源：0-24mA連續(xù)可調(diào)恒流源。

5、一組BCD撥碼器及一路模擬量調(diào)節(jié)器。

6、實(shí)驗(yàn)管理器，平時作為時鐘使用，可定時報警，給實(shí)驗(yàn)或考核設(shè)定一個統(tǒng)一時間。

7、外測數(shù)顯電壓表一只，精度0.5級，量程0-100V。

8、外測數(shù)顯電流表一只，精度0.5級，量程0-1000mA。

（二）實(shí)驗(yàn)掛箱及器材

1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)掛箱（一）

2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)掛箱（二）

3、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)掛箱（三）

4、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)掛箱（四）

5、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)掛箱（五）

6、單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱（一）

7、單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱（二）

8、單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱（三）

9、單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱（四）

10、變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)掛箱（一）

11、變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)掛箱（二）

12、工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。

13、PLC仿真教學(xué)軟件一套：

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)

（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查

（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能

（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查

14、電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)一套

包含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等，不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形。

15、三相鼠籠異步電動機(jī)一臺 380V Y/△接法

（三)實(shí)驗(yàn)桌：鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，設(shè)有抽屜及元器件儲存柜，帶有剎車的方向輪，便于移動和固定。

（四）工業(yè)自動化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

（1）單片機(jī)單元：

自由實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：包括MCS51單片機(jī)最小系統(tǒng),裝有優(yōu)質(zhì)單片機(jī)鎖緊集成插座,使實(shí)驗(yàn)極為方便。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)板可做單片機(jī)的輸入、輸出口的實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)傳送實(shí)驗(yàn),多字節(jié)加法實(shí)驗(yàn),雙字節(jié)乘法實(shí)驗(yàn),數(shù)制轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn),數(shù)據(jù)排續(xù)實(shí)驗(yàn),分支程序設(shè)計實(shí)驗(yàn),布爾操作及子程序設(shè)計實(shí)驗(yàn),定時器計數(shù)器實(shí)驗(yàn),外部及內(nèi)部中斷實(shí)驗(yàn),鍵盤及顯示實(shí)驗(yàn),AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)，單片機(jī)與單片機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)（需二臺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)）,單片機(jī)與PC機(jī)通訊實(shí)驗(yàn),音樂實(shí)驗(yàn),E2PROM存儲器實(shí)驗(yàn)等。單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以方便地將51的所有32個輸入、輸出端口用排線引出，以方便開發(fā)程序之用。

系統(tǒng)同時提供單片機(jī)參考實(shí)驗(yàn)程序：1.跑馬燈實(shí)驗(yàn)程序 2.可控制速度的流水燈實(shí)驗(yàn)程序 3.電子搶答器實(shí)驗(yàn)程序4.音樂<蘭花草>實(shí)驗(yàn)程序5. 音樂<生日快樂>實(shí)驗(yàn)程序6.六首音樂門鈴實(shí)驗(yàn)程序7.十進(jìn)制計數(shù)器實(shí)驗(yàn)程序8.紅綠燈交通信號控制實(shí)驗(yàn)程序9.數(shù)字鬧鐘實(shí)驗(yàn)程序10.電子琴實(shí)驗(yàn)程序11.計時器實(shí)驗(yàn)程序12.二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制BCD碼實(shí)驗(yàn)程序13.外部內(nèi)部同時中斷實(shí)驗(yàn)程序14.AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)程序15.8051對8051通訊實(shí)驗(yàn)程序。

編程器及仿真器實(shí)驗(yàn)：編程器和仿真器與單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)連接極為方便,只需將仿真頭連接單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板的鎖緊座,無須另接電源,編程仿真由撥動開關(guān)控制,用同一串口與計算機(jī)連接。編程器可對ATMEL的51系列單片機(jī)進(jìn)行讀、寫、擦除、校驗(yàn)、加密等操作。

掛箱實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:1.定時計數(shù)器的應(yīng)用 2.電子鐘控制系統(tǒng) 3.D/A轉(zhuǎn)換 4.交通燈控制系統(tǒng) 5.閃光等控制 6.A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用系統(tǒng) 7.搶答器應(yīng)用系統(tǒng) 8.查詢式按鍵系統(tǒng) 9.矩陣式按鍵系統(tǒng) 10.繼電器輸出接口 11.動態(tài)顯示應(yīng)用 12.發(fā)射燈中斷控制。

仿真器指標(biāo)：1.可仿真89C51、89C52、89S51、89S52、89C58 等等51內(nèi)核的單片機(jī)， 2.直接支持 KEIL C51的IDE開發(fā)仿真環(huán)境，64K用戶可使用仿真程序空間,0000～FFFF，采用頂級仿真芯片，監(jiān)控程序存儲在特殊空間，絕不占用0000～FFFF的64K的仿真空間。3.RS-232通訊接口, 波特率 4.8 Kbps- 57.6 Kbps 自適應(yīng)。4.仿真頻率0-40 MHz晶振可選,系統(tǒng)配置11.0592 MHz。5.程序代碼可以重復(fù)裝載,無需預(yù)先擦除用戶程序空間。 6.監(jiān)控程序占用用戶的資源少,全速運(yùn)行不占用資源。7.片內(nèi) 64K 程序空間可以隨時進(jìn)行在線程序更新，可以調(diào)試長達(dá)幾千行的樓宇智能控制大型程序、鍵盤控制漢字液晶顯示大型程序。8.可單步、斷點(diǎn)、全速、可參考變量、RAM變量。 9.支持匯編、C語言，混合調(diào)試。 10.板載仿真頭接口可以和任何的試驗(yàn)板、目標(biāo)板進(jìn)行連接，從而達(dá)到硬件仿真的無限擴(kuò)展11.采用工業(yè)級64K超大容量仿真芯片作為核心部件,抗干擾能力級強(qiáng)，可仿真次數(shù)大于等于10萬次12.仿真頻率最高33/40MHz 13.支持同時最多10個斷點(diǎn)。

（2）PLC可編程控制器單元：

1．郵件分揀機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

2．電梯控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

3．機(jī)械手實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

4．五相步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

5．電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

6．七段數(shù)碼實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

7．天塔之光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

8．交通信號等自控和手控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

9．水塔水為自動控制按系統(tǒng)

10．自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

11．自控扎剛機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

12．多種液體混合控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

13．自動送料裝車實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

14．PLC控制電機(jī)直接啟動實(shí)驗(yàn)

15．PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)線路實(shí)驗(yàn)

16．PLC控制電機(jī)Y/△啟動線路實(shí)驗(yàn)

（3）PLC、變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)：

1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

2、變頻器報警與保護(hù)功能

3、外部端子點(diǎn)動控制

4、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

5、多段速度選擇變頻調(diào)速

6、變頻器無級調(diào)速

7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的

變頻調(diào)速 8、瞬時停電啟動控制

9、PID變頻調(diào)速控制

10、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)

11、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時間控制

12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調(diào)速

13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調(diào)速

14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調(diào)速

YLPLX-91A型 PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置

一、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置概述

PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置集可編程邏輯控制器、Gx Developer編程軟件、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件、實(shí)訓(xùn)模塊、實(shí)訓(xùn)實(shí)物、電氣實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本實(shí)訓(xùn)裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制訓(xùn)練。實(shí)訓(xùn)裝置配備的主機(jī)采用應(yīng)用廣泛的日本三菱FX系列（FX1N -40MR內(nèi)置數(shù)字量輸入24路數(shù)字量 輸出16路）可編程控制器，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，并提供實(shí)訓(xùn)所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。

本實(shí)訓(xùn)裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、技校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的實(shí)訓(xùn)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

二、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)

3、實(shí)訓(xùn)裝置容量：＜500VA

4、重 量：＜110Kg

5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm

6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置

三、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能

1、實(shí)訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實(shí)訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實(shí)訓(xùn)屏上可任意移位。

2、實(shí)訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板。

3、網(wǎng)孔板：具有知識產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)板，結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)訓(xùn)時電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時省力，靈活快捷。

4、控制柜：

（1）交流電源控制單元

三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險絲保護(hù)。

（2）定時器兼報警記錄儀

定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。

（3）直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等

直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。

（4）主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件

配置三菱FX1N-40 mR主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出）、RS-422通信口、SC-09通信編程電纜（也可選用其他品牌主機(jī)，價格另儀）。

5、實(shí)訓(xùn)模塊組件

序號	編號	控制對象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器/音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	SX6	自動售貨機(jī)	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。	通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。
12	WK1	典型電動機(jī)控制實(shí)操單元：交流接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座。	掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。
13	WK2	網(wǎng)孔板	學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識。

6.三相鼠籠異步電機(jī)，交流380V/△ 1臺

7.PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件主要功能和特點(diǎn)

（1）通過FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)

（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查

（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能

（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查

四、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2.典型電動機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等）

3.PLC仿真實(shí)訓(xùn)

（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

4.數(shù)碼顯示控制（實(shí)物）

5.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）

6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）

7.音樂噴泉控制（具有聲效功能）

8.十字路口交通燈控制

9.水塔水位控制（自動/手動，自診斷）

10.自動送料裝車系統(tǒng)控制

11.四節(jié)傳送帶控制

12.裝配流水線控制

13.多種液體混合裝置控制

14.自控成型機(jī)控制

15.自控軋鋼機(jī)控制

16.郵件分揀機(jī)控制

17.自動售貨機(jī)控制

18.機(jī)械手控制

19.四層電梯控制（實(shí)物）

20.加工中心控制（實(shí)物）

（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)

21.直線運(yùn)動位置檢測、定位控制（實(shí)物）

22.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制（實(shí)物）

YLPLX-91B 網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）

一、網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置概述

該實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《中華人民共和國教育行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——電工電子類實(shí)訓(xùn)基地儀器設(shè)備配備標(biāo)準(zhǔn)》，教育部“振興21世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。

實(shí)訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

二、網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)

1、采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實(shí)訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。

2、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象，實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動等的控制實(shí)訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實(shí)訓(xùn)。

3、基于現(xiàn)場總線的組態(tài)監(jiān)控實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，將實(shí)訓(xùn)裝置（從站）PLC和主站PLC進(jìn)行1：N通信。從站的PLC運(yùn)行控制對象的程序，利用工控網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控的功能，主站PLC可以對任意臺從站PLC進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，符合工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。學(xué)生獨(dú)立通過PLC完成對各種實(shí)訓(xùn)對象的控制，并進(jìn)行組態(tài)實(shí)時監(jiān)控（1：1通信）。

4、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，也可以實(shí)現(xiàn)PLC接線、錯誤檢查、編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。

三、網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m

3、實(shí)訓(xùn)裝置容量：＜0.5KVA

4、重 量：＜110Kg

5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm

6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

四、網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能

實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機(jī)、總線單元、通信模塊、電機(jī)導(dǎo)軌、測速機(jī)構(gòu)等組成。

（一）控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）

1、交流電源控制單元

三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險絲保護(hù)。

2、定時器兼報警記錄儀

定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。

3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等

直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。

4、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件

配置三菱FX1N-40 mR PLC主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通信模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入/1路輸出），配套SC-09通信編程電纜（也可選用其他品牌主機(jī)，價格另儀）。

（二）實(shí)訓(xùn)掛箱

序號	編號	控制對象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器/音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	SX6	自動售貨機(jī)	通過用用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過對機(jī)械手停留“位置“及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。	通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。
12	SX12	自動洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線	通過對洗衣機(jī)進(jìn)出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
13	SX13	直流電機(jī)控制/溫度控制（模擬量控制）	通過對直流電機(jī)系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉(zhuǎn)速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。
14	WK1	典型電動機(jī)控制實(shí)操單元：施耐德交流接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置專用底座。	掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。
15	WK2	網(wǎng)孔板	學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識。
16	BP1	變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置三菱FR-S520變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板	初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的應(yīng)用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。
17	CM1	觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：5.7英寸Eview500，256色	了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。

（三）電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表

包含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)訓(xùn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號；同時設(shè)有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個通道；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實(shí)訓(xùn)。

（四）三相鼠籠異步電機(jī)：交流380V/△

（五）實(shí)訓(xùn)桌

實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計，造型美觀大方。

五、網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2.典型電動機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等）

3.PLC仿真實(shí)訓(xùn)

（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

4.數(shù)碼顯示控制	5.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）	7.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
8.十字路口交通燈控制	9.水塔水位控制
10.自動送料裝車系統(tǒng)控制	11.四節(jié)傳送帶控制
12.裝配流水線控制	13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機(jī)控制	15全自動洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
16.電鍍生產(chǎn)線控制	17.自控軋鋼機(jī)控制
18.郵件分揀機(jī)控制	19.自動售貨機(jī)控制
20.機(jī)械手控制	21.三層電梯控制
22.四層電梯控制（實(shí)物）	23.加工中心控制（實(shí)物）

（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)

24.直線運(yùn)動位置識別、運(yùn)動軌跡控制、定位控制	25.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制
26.直流電機(jī)控制	27.溫度PID控制（具有聲效功能）

（四）PLC高級技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計、安裝、調(diào)試及檢修）

28.C620車床的電氣控制線路	29.臥式車床電氣控制線路
30.機(jī)床兩地控制線路	31.M7130平面磨床的電氣控制線路
32.Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路	33.液壓滑臺式自動攻螺紋機(jī)的電氣控制線路
34.運(yùn)行小車的電氣控制線路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

35.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作	36.變頻器報警與保護(hù)功能
37.外部端子點(diǎn)動控制	38.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
39.多段速度選擇變頻調(diào)速	40.變頻器無級調(diào)速
41.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速	42.瞬時停電啟動控制
43.PID變頻調(diào)速控制	44.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
45.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時間控制	46.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
47.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速	48.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
49.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制	50.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
51.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬	52.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
53.基于觸摸屏控制方式的LED控制	54.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
55.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制	56.基于MCGS的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)